Jaime Gallardo-Alvarado: шукати на сайті Z-Library

Jaime Gallardo-Alvarado, Karla A. Camarillo-Gómez

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 401 KB

english, 2006

Inverse jerk analysis of symmetric zero-torsion parallel manipulators

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.73 MB

english, 2011

An application of screw theory to the kinematic analysis of a Delta-type robot

Gallardo-Alvarado, Jaime, Balmaceda-Santamaría, Albert L., Castillo-Castaneda, Eduardo

Журнал:

Journal of Mechanical Science and Technology

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 884 KB

english, 2014

Kinematics of a five-degrees-of-freedom parallel manipulator using screw theory

Jaime Gallardo-Alvarado, Benjamín Arroyo-Ramírez, Héctor Rojas-Garduño

Журнал:

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 444 KB

english, 2009

A worm-inspired new spatial hyper-redundant manipulator

Gallardo-Alvarado, Jaime, Lesso-Arroyo, Raúl, García-Miranda, J. Santos

Журнал:

Abedinnasab, Mohammad H., Farahmand, Farzam, Gallardo-Alvarado, Jaime

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 885 KB

english, 2011

[ASME ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Cleveland, Ohio, USA (Sunday 6 August 2017)] Volume 3: 19th International Conference on Advanced Vehicle Technologies; 14th International Conference on Design Education; 10th Frontiers in Biomedical Devices - A 3-Legged Parallel Robot for Long Bone Fracture Alignment

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.24 MB

english, 2017

Kinematics and dynamics of 2(3-RPS) manipulators by means of screw theory and the principle of virtual work

Jaime Gallardo-Alvarado, Carlos R. Aguilar-Nájera, Luis Casique-Rosas, José M. Rico-Martínez, Md. Nazrul Islam

Журнал:

Jaime Gallardo-Alvarado, Agustín Ramírez-Agundis, Héctor Rojas-Garduño, Benjamín Arroyo-Ramírez

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 734 KB

english, 2008

Kinematics of an asymmetrical three-legged parallel manipulator by means of the screw theory

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 850 KB

english, 2010

Jerk analysis of a six-degrees-of-freedom three-legged parallel manipulator

Jaime Gallardo-Alvarado

Журнал:

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 923 KB

english, 2012

A 2(3-RRPS) parallel manipulator inspired by Gough–Stewart platform

Gallardo-Alvarado, Jaime, García-Murillo, Mario A., Castillo-Castaneda, Eduardo

Журнал:

Gallardo-Alvarado, Jaime, Orozco-Mendoza, Horacio, Rico-Martínez, José M.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1005 KB

english, 2013

A novel five-degrees-of-freedom decoupled robot

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 757 KB

english, 2010

Hyper-Jerk Analysis of Robot Manipulators

Jaime Gallardo-Alvarado

Журнал:

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.37 MB

english, 2014

Mobility analysis and kinematics of the semi-general 2(3-RPS) series-parallel manipulator

Gallardo-Alvarado, Jaime, Posadas-García, Juan-de-Dios

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1009 KB

english, 2013

A simple method to solve the forward displacement analysis of the general six-legged parallel manipulator

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Журнал:

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 582 KB

english, 2014

[IEEE 2013 9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) - Kuslin, Poland (2013.07.3-2013.07.5)] 9th International Workshop on Robot Motion and Control - Dynamics of a 2(3-RRPS) parallel manipulator

Garcia-Murillo, Mario, Castillo-Castaneda, Eduardo, Gallardo-Alvarado, Jaime

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 503 KB

english, 2013

Kinematic analysis of a novel 2(3-RUS) parallel manipulator

Sánchez-Alonso, Róger E., González-Barbosa, José-Joel, Castillo-Castaneda, Eduardo, Gallardo-Alvarado, Jaime

Журнал:

Gallardo-Alvarado, Jaime, Alici, Gürsel, Rodríguez-Castro, Ramón

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 940 KB

english, 2015

A novel three degrees of freedom partially decoupled robot with linear actuators

Журнал:

Gallardo-Alvarado, Jaime, García-Murillo, Mario A., Islam, Md. Nazrul, Abedinnasab, Mohammad H.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 542 KB

english, 2012

A simple approach to solving the kinematics of the 4-UPS/PS(3R1T)parallel manipulator

Журнал:

Journal of Mechanical Science and Technology

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.15 MB

english, 2016

Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory ||

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 10.07 MB

english, 2016

Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory || 3-RRPS Parallel Manipulator

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 516 KB

english, 2016

Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory || An Overview of the Theory of Screws

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 417 KB

english, 2016

Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory || An Overview of Parallel Manipulators

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 358 KB

english, 2016

Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory || 3RRRS+3RRPS Parallel Manipulator

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2016

Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory || Jerk Analysis

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 516 KB

english, 2016

Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory

Ingeniería, Investigación y Tecnología

Журнал:

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2016

Finding the Generalized Forces of a Series-Parallel Manipulator

Garcia-Murillo, Mario, Gallardo-Alvarado, Jaime, Castillo-Castane, Eduardo

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.83 MB

english, 2013

Simplified Kinematics for a Parallel Manipulator Generator of the Schönflies Motion

Gallardo-Alvarado, Jaime, Abedinnasab, Mohammad H., Lichtblau, Daniel

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 836 KB

english, 2016

Kinematic effects of number of legs in 6-DOF UPS parallel mechanisms

Abedinnasab, Mohammad H., Farahmand, Farzam, Tarvirdizadeh, Bahram, Zohoor, Hassan, Gallardo-Alvarado, Jaime

Журнал:

Abedinnasab, Mohammad H., Farahmand, Farzam, Gallardo-Alvarado, Jaime

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.76 MB

english, 2017

The Wide-Open Three-Legged Parallel Robot for Long-Bone Fracture Reduction

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.59 MB

english, 2017

A Novel Reconfiguration Strategy of a Delta-Type Parallel Manipulator

Balmaceda-Santamaría, Albert Lester, Castillo-Castaneda, Eduardo, Gallardo-Alvarado, Jaime

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.51 MB

english, 2016

Role of pelvic and para-aortic lymphadenectomy in abandoned radical hysterectomy in cervical cancer

Barquet-Muñoz, Salim Abraham, Rendón-Pereira, Gabriel Jaime, Acuña-González, Denise, Peñate, Monica Vanessa Heymann, Herrera-Montalvo, Luis Alonso, Gallardo-Alvarado, Lenny Nadia, Cantú-de León, David

Журнал:

World Journal of Surgical Oncology

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 655 KB

english, 2017

Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4- P RUR Mediante la Teoría de Tornillos

Gallardo-Alvarado, Jaime, Garcia-Murillo, Mario A.

Журнал:

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Рік:

2017

Файл:

PDF, 787 KB

2017

Kinematics of the 4-RUU parallel manipulator generator of the Schönflies motion by means of screw theory

Gallardo-Alvarado, Jaime, García-Murillo, Mario A., Islam, Md. Nazrul, Abedinnasab, Mohammad H.

Журнал:

Journal of Mechanical Science and Technology

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.23 MB

english, 2017

Kinematics and dynamics of a 4- P RUR Schönflies parallel manipulator by means of screw theory and the principle of virtual work

Gallardo-Alvarado, Jaime, Rodríguez-Castro, Ramón, Delossantos-Lara, Pedro J.

Журнал:

Islam, Md. Nazrul, Gallardo-Alvarado, Jaime, Abu, Masyitah, Salman, Nurfazlyna Aneem, Rengan, Sahanah Pandu, Said, Sakina

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.31 MB

english, 2018

[IEEE 2017 IEEE 8th Control and System Graduate Research Colloquium (ICSGRC) - SHAH ALAM, Malaysia (2017.8.4-2017.8.5)] 2017 IEEE 8th Control and System Graduate Research Colloquium (ICSGRC) - Skin disease recognition using texture analysis

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.14 MB

english, 2017

Jerk Analysis of the Spine by Means of a Parallel Manipulator

International Journal of Advanced Robotic Systems

Журнал:

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 350 KB

english, 2009

An Application of Screw Theory to the Jerk Analysis of a Two-Degrees-of-Freedom Parallel Wrist

Gallardo-Alvarado, Jaime, Rodríguez-Castro, Ramón, Caudillo-Ramírez, Martín, Pérez-González, Luciano

Журнал:

Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 666 KB

english, 2015

A New Parallel Manipulator With Multiple Operation Modes

Gallardo-Alvarado, Jaime, Rodriguez-Castro, Ramon

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.51 MB

english, 2018

Kinematics of the 3(RPSP)-S Fully Spherical Parallel Manipulator by Means of Screw Theory

Gallardo-Alvarado, Jaime, Rodriguez-Castro, Ramon, Perez-Gonzalez, Luciano, Aguilar-Najera, Carlos

Журнал:

Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 696 KB

english, 2018

Kinematics and Dynamics of a Translational Parallel Robot Based on Planar Mechanisms

Garcia-Murillo, Mario, Sanchez-Alonso, Roger, Gallardo-Alvarado, Jaime

Журнал:

Machines

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.26 MB

english, 2016

A Simple Method to Solve the Instantaneous Kinematics of the 5-RUR Parallel Manipulator

Gallardo-Alvarado, Jaime, Abedinnasab, Mohammad H., Islam, Md. Nazrul

Журнал:

Gallardo-Alvarado, Jaime, Abedinnasab, Mohammad H., Islam, Md. Nazrul

Рік:

2019

Файл:

PDF, 966 KB

2019

A Simple Method to Solve the Instantaneous Kinematics of the 5-RUR Parallel Manipulator

Журнал:

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 966 KB

english, 2019

RS Parallel Manipulator

Mathematical Problems in Engineering

Журнал:

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.36 MB

english, 2019

A Parallel Manipulator with Planar Configurable Platform and Three End-Effectors

Gallardo-Alvarado, Jaime, Tinajero-Campos, Jesus H.

Журнал:

Mathematical Problems in Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.55 MB

english, 2019

A GoughâStewart parallel manipulator with configurable platform and multiple end-effectors